Из одной половинки лимона выдавите сок, вторую порежьте на кусочки. Чистого судака сбрызните соком и маслом, добавьте специи. В брюшко положите лимон и розмарин. Переложите судака в противень с фольгой, дайте помариноваться 10-15 минут. Запекать под фольгой 40-45 минут, температура 180 градусов. После откройте верхнюю часть фольги и запекайте при той же температуре ещё 5 минут для образования корочки.